府兵，府兵制，西魏大统年问宇文泰建立的。共24军，由6柱国分领，下设12大将军，24开府。军士由各级将领统帅，另立户籍，与民户有别。唐初改军府为折冲府，分番轮流宿卫京师，防守边境。军府绝大部分分布于京师附近的关内、河东、河南等道，用意在于"举关中之众以临四方"，所以唐初是很强盛的。从高宗时期起，府兵即因分番更代不按时，负担过重而逃避兵役。唐玄宗开元时，以府兵无力自备兵器资粮，于是改为招募。天宝八载(公元749年)，折冲府无兵司交，府兵制已名存实亡。这时文恬武嬉、安史之乱一起，小仅无法作战，连国家政权也随之崩溃了。